Dans Cinq soldats, le spectateur voit un groupe de cinq figures militaires debout dans un paysage accidenté. Les couleurs sont riches et terreuses, avec des verts et des bruns profonds dominant la scène. Les soldats sont vêtus d'uniformes d'époque, montrant une variété d'armements et d'expressions.

Le cadre semble dramatique, suggérant peut-être une bataille historique ou un moment de tension. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Le coup de pinceau de Rosa est dynamique, créant un sentiment de mouvement parmi les figures. L'utilisation du clair-obscur renforce la tridimensionnalité des soldats, les faisant ressortir contre l'arrière-plan.

La composition est soigneusement agencée, attirant le regard du spectateur à travers la toile. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et souvent mélancoliques, ainsi que pour ses représentations de sujets historiques et militaires. Cinq soldats illustre sa capacité à mêler émotion humaine et rudesse de la nature. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle reflète les propres expériences de Rosa en tant que soldat, qui ont influencé sa vision artistique.

La peinture capture non seulement les figures, mais aussi la tension du moment dans lequel elles se trouvent.