In Cinque soldati, l'osservatore vede un gruppo di cinque figure militari in piedi in un paesaggio accidentato. I colori sono ricchi e terrosi, con verdi e marroni profondi che dominano la scena. I soldati indossano uniformi d'epoca, mostrando una varietà di armamenti ed espressioni.

L'ambientazione appare drammatica, suggerendo forse una battaglia storica o un momento di tensione. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. La pennellata di Rosa è dinamica, creando un senso di movimento tra le figure. L'uso del chiaroscuro aumenta la tridimensionalità dei soldati, facendoli risaltare sullo sfondo.

La composizione è attentamente organizzata, guidando lo sguardo dell'osservatore attraverso la tela. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e spesso malinconici, così come per le sue rappresentazioni di soggetti storici e militari. Cinque soldati esemplifica la sua capacità di mescolare l'emozione umana con la rudezza della natura. Un fatto interessante su quest'opera è che riflette le esperienze personali di Rosa come soldato, che hanno influenzato la sua visione artistica.

Il dipinto cattura non solo le figure, ma anche la tensione del momento in cui si trovano.