Im Jahr 1632 wurde Peter Paul Rubens von der spanischen Hofe beauftragt, eine Reihe von Gemälden für die Torre de la Parada, eine königliche Jagdhütte nahe Madrid, zu schaffen. Unter diesen mythologischen Leinwänden sticht Herkules als heroische Tugend, die die Zwietracht überwindet durch seine direkte allegorische Botschaft hervor, die dazu gedacht war, König Philipp IV. zu schmeicheln, indem sein Herrschaft mit der zivilisierenden Kraft des Herkules verglichen wird.

Der Zweck des Gemäldes war nicht nur dekorativ; es war Teil eines umfassenderen politischen Programms, das die klassische Mythologie nutzte, um die königliche Autorität und die Unterdrückung von Bürgerkriegen in Spanien zu legitimieren. Der Auftrag selbst war ein Zeichen von Rubens' internationalem Prestige, da nur wenige flämische Künstler eingeladen wurden, in solch einem Umfang für die spanische Krone zu arbeiten. Im Zentrum der Szene erhebt sich Herkules über eine sich windende weibliche Figur—die Zwietracht—mit zerzaustem Haar und wild umherfuchtelnden Armen, während sie von der eisernen Umarmung des Helden bezwungen wird. Herkules, die Verkörperung von Stärke und Tugend, ist unverkennbar mit seiner Löwenhaut und seinem Knüppel, beides Symbole seiner legendären Taten.

Die Zwietracht wird mit Schlangen im Haar und zerbrochenen Ketten dargestellt, was die klassische Ikonografie von Chaos und Bürgerunruhen widerspiegelt. Rubens wählte einen Moment entscheidender Handlung: Herkules' ruhige Entschlossenheit steht im Kontrast zur Wut der Zwietracht, das Licht fällt dramatisch auf seine muskulöse Gestalt, während Schatten sie umhüllen. Im Vergleich zu Guido Reni's zurückhaltenderen Darstellungen von Herkules ist Rubens' Version voller Energie und Theatralik, typisch für den barocken Geschmack nach Bewegung und emotionaler Intensität. Die physische Geschichte des Gemäldes ist eng mit dem Schicksal der Torre de la Parada verbunden, die während des Spanischen Erbfolgekriegs beschädigt wurde und später in Ruinen fiel.

Viele von Rubens' Werken aus der Serie wurden verstreut; einige gelangten in die königlichen Sammlungen Spaniens, während andere ihren Weg in Museen in ganz Europa fanden. Heute wird Herkules als heroische Tugend, die die Zwietracht überwindet im Museo del Prado aufbewahrt, wo es als Zeugnis für Rubens' Rolle sowohl als Maler als auch als Diplomat dient. Das Werk markiert eine reife Phase in Rubens' Karriere, als seine allegorische Sprache am ausgeklügeltsten war und sein internationales Ansehen auf dem Höhepunkt war.