Nel 1632, Peter Paul Rubens fu incaricato dalla corte spagnola di creare una serie di dipinti per la Torre de la Parada, una residenza reale di caccia vicino a Madrid. Tra queste tele mitologiche, Ercole come Virtù Eroica che Supera la Discordia si distingue per il suo messaggio allegorico diretto, destinato a lusingare il re Filippo IV paragonando il suo regno al potere civilizzatore di Ercole. Lo scopo del dipinto non era meramente decorativo; faceva parte di un programma politico più ampio, utilizzando il mito classico per legittimare l'autorità reale e la soppressione dei conflitti civili in Spagna.

L'incarico stesso era un segno del prestigio internazionale di Rubens, poiché pochi artisti fiamminghi furono invitati a produrre opere per la corona spagnola su tale scala. Nel cuore della scena, Ercole si erge sopra una figura femminile contorta—la Discordia—con i capelli scompigliati e le braccia agitate mentre è sopraffatta dalla presa di ferro dell'eroe. Ercole, l'incarnazione della forza e della virtù, è inconfondibile con la sua pelle di leone e il suo bastone, entrambi simboli delle sue leggendarie fatiche. La Discordia è rappresentata con serpenti tra i capelli e catene spezzate, richiamando l'iconografia classica del caos e dei disordini civili.

Rubens ha scelto un momento di azione decisiva: la calma determinazione di Ercole contrasta con la furia della Discordia, la luce cade drammaticamente sulla sua forma muscolosa mentre le ombre la avvolgono. Rispetto alle rappresentazioni più contenute di Ercole di Guido Reni, la versione di Rubens è carica di energia e teatralità, tipica del gusto barocco per il movimento e l'intensità emotiva. La storia fisica del dipinto è strettamente legata al destino della Torre de la Parada, che subì danni durante la Guerra di Successione Spagnola e successivamente cadde in rovina. Molte delle opere di Rubens della serie furono disperse; alcune entrarono nelle collezioni reali spagnole, mentre altre trovarono la loro strada nei musei di tutta Europa.

Oggi, Ercole come Virtù Eroica che Supera la Discordia è conservato nel Museo del Prado, dove serve come testimonianza del ruolo di Rubens sia come pittore che come diplomatico. L'opera segna una fase matura nella carriera di Rubens, quando il suo linguaggio allegorico era al suo massimo grado di sofisticazione e la sua reputazione internazionale al culmine.