Als Peter Paul Rubens 1636 den Auftrag erhielt, eine Reihe von mythologischen Skizzen für das königliche Jagdhaus, die Torre de la Parada, zu erstellen, befand er sich auf dem Höhepunkt seines Ruhms und Einflusses. Unter diesen war Der Fall des Ikarus (Skizze für die Torre de la Parada), ein Werk, das nicht nur einen Mythos einfängt, sondern auch die Ambitionen und Ängste eines Hofes, der sich mit den Lehren der Antike umgeben wollte. Die Serie war für Philipp IV.

von Spanien bestimmt, der sein Refugium mit Szenen dekorieren wollte, die sowohl erfreuen als auch belehren würden. Rubens, stets der diplomatische Künstler, lieferte Entwürfe, die Drama mit moralischer Reflexion kombinierten, und diese Skizze sticht durch ihre energetische Handhabung und komprimierte Erzählweise hervor. Im Zentrum der Skizze ergreift Rubens den Moment, als Ikarus, unachtsam gegenüber den Warnungen seines Vaters Daedalus, vom Himmel stürzt, nachdem er zu nah an die Sonne geflogen ist. Die Figur des Ikarus wird in der Mitte des Falls erfasst, seine Gliedmaßen schlagen um sich, während das grelle Licht der Sonne scheint, das Wachs seiner Flügel aufzulösen.

Unten brodelt das Meer, bereit, ihn zu verschlingen, und Daedalus, noch in der Luft, schaut entsetzt und hilflos zurück. Der schnelle, wirbelnde Pinselstrich vermittelt ein Gefühl von Bewegung und Chaos und betont die tragische Geschwindigkeit des Absturzes von Ikarus. Im Gegensatz zu Bruegels distanzierterem und ironischem Umgang mit Landschaft mit der Fall von Ikarus zieht Rubens den Betrachter ins Herz des Dramas und macht den Mythos unmittelbar und viszeral. Als vorbereitende Ölskizze war dieses Werk nie für die öffentliche Ausstellung gedacht, sondern vielmehr als Modell für das größere, fertiggestellte Gemälde, das von Rubens' Werkstatt ausgeführt wurde.

Viele von Rubens' Entwürfen für die Torre de la Parada sind erhalten geblieben, verstreut in Sammlungen in Europa, und sie bieten einen seltenen Einblick in seinen Arbeitsprozess. Die fertige Version von Der Fall des Ikarus ist jetzt verloren, aber die Skizze bleibt, ein Zeugnis für Rubens' Fähigkeit, den Mythos in dynamische Form zu destillieren. Heute wird diese Skizze im Museo del Prado aufbewahrt, wo sie sowohl als Aufzeichnung königlicher Ambitionen als auch als Fenster in den kreativen Geist eines der größten Maler des Barock dient.