Lorsque Peter Paul Rubens reçut la commande en 1636 de créer une série de croquis mythologiques pour le pavillon de chasse royal, la Torre de la Parada, il était à l'apogée de sa renommée et de son influence. Parmi ceux-ci se trouvait La Chute d'Icare (croquis pour la Torre de la Parada), une œuvre qui capture non seulement un mythe, mais aussi les ambitions et les angoisses d'une cour cherchant à s'entourer des leçons de l'antiquité. La série était destinée à Philippe IV d'Espagne, qui souhaitait décorer son refuge avec des scènes qui à la fois raviraient et instruiraient.

Rubens, toujours l'artiste-diplomate, a livré des designs qui combinaient drame et réflexion morale, et ce croquis se distingue par sa manipulation énergique et sa narration condensée. Au centre du croquis, Rubens saisit le moment où Icare, insouciant des avertissements de son père Dédale, tombe du ciel après avoir volé trop près du soleil. La figure d'Icare est capturée en pleine chute, ses membres s'agitant, tandis que la lumière crue du soleil semble dissoudre la cire de ses ailes. En dessous, la mer tourbillonne, prête à l'engloutir, et Dédale, encore en l'air, regarde en arrière avec horreur et impuissance.

Le coup de pinceau rapide et tourbillonnant donne une sensation de mouvement et de chaos, soulignant la vitesse tragique de la descente d'Icare. Contrairement au traitement plus distant et ironique de Bruegel dans Paysage avec la Chute d'Icare, Rubens plonge le spectateur au cœur du drame, rendant le mythe immédiat et viscéral. En tant que croquis préparatoire à l'huile, cette œuvre n'était jamais destinée à être exposée au public, mais plutôt comme un modèle pour la peinture finie plus grande exécutée par l'atelier de Rubens. De nombreux designs de Rubens pour la Torre de la Parada ont survécu, éparpillés dans des collections à travers l'Europe, et ils offrent un rare aperçu de son processus de travail.

La version finie de La Chute d'Icare est maintenant perdue, mais le croquis demeure, un témoignage de la capacité de Rubens à distiller le mythe en une forme dynamique. Aujourd'hui, ce croquis est conservé au Museo del Prado, où il se dresse à la fois comme un enregistrement de l'ambition royale et une fenêtre sur l'esprit créatif de l'un des plus grands peintres du Baroque.