Когда Питер Пауль Рубенс получил заказ в 1636 году на создание серии мифологических эскизов для королевской охотничьей усадьбы Торе де ла Парада, он находился на пике своей славы и влияния. Среди этих работ был Падение Икара (эскиз для Торе де ла Парада), произведение, которое запечатлевает не только миф, но и амбиции и тревоги двора, стремящегося окружить себя уроками древности. Эта серия предназначалась для Филиппа IV Испанского, который хотел украсить свое убежище сценами, которые бы одновременно радовали и учили.

Рубенс, всегда оставаясь дипломатом-художником, представил дизайны, которые сочетали в себе драму и моральное размышление, и этот эскиз выделяется своей энергичной манерой и сжатым повествованием. В центре эскиза Рубенс захватывает момент, когда Икар, не обращая внимания на предупреждения своего отца Дедала, падает с неба после того, как слишком близко подлетел к солнцу. Фигура Икара запечатлена в момент падения, его конечности метаются, в то время как жесткий свет солнца, кажется, растворяет воск его крыльев. Внизу море бурлит, готовое поглотить его, а Дедал, все еще в воздухе, с ужасом и беспомощностью смотрит назад.

Быстрая, закрученная манера письма создает ощущение движения и хаоса, подчеркивая трагическую скорость падения Икара. В отличие от более отдаленного и ироничного подхода Брейгеля в Пейзаже с падением Икара, Рубенс вталкивает зрителя в самую суть драмы, делая миф непосредственным и ощутимым. Как подготовительный масляный эскиз, это произведение никогда не предназначалось для публичного показа, а служило моделью для более крупной законченной картины, выполненной мастерской Рубенса. Многие из дизайнов Рубенса для Торе де ла Парада сохранились, разбросанные по коллекциям Европы, и они предлагают редкий взгляд на его рабочий процесс.

Завершенная версия Падения Икара сейчас утеряна, но эскиз остается, свидетельствуя о способности Рубенса сжимать миф в динамическую форму. Сегодня этот эскиз хранится в Музее Прадо, где он служит как запись королевских амбиций, так и окном в творческий ум одного из величайших художников барокко.