Als Peter Paul Rubens 1618 Zwei Satyrn malte, befand er sich auf dem Höhepunkt seines Ruhms, und die exuberante Sinnlichkeit des Werkes zog schnell sowohl Bewunderung als auch geflüsterte Kommentare an. Das Gemälde ist bemerkenswert für seine offene Feier irdischer Freuden, ein Thema, das selbst an den permissiven Höfen des frühen 17. Jahrhunderts in Antwerpen die Augenbrauen hochzog.

Rubens selbst hielt dieses Gemälde jahrelang in seiner persönlichen Sammlung, was auf eine besondere Bindung hindeutet – vielleicht, weil es so frei die Faszination des Künstlers für die wilde, ungezähmte Seite der Natur und der Menschheit ausdrückte. Die Szene zeigt zwei Satyrn – Kreaturen der griechischen Mythologie, halb Mensch und halb Ziege – die in einem Moment ausgelassener Feierlichkeit gefangen sind. Ein Satyr grinst breit und hält einen Glaskrug, der mit Wein überquillt, während der andere, älter und haariger, mit einem verschwörerischen Lächeln näherkommt. Trauben verstreuen sich im Vordergrund, ein Hinweis auf Bacchus, den Gott des Weins, und die erröteten Gesichter und muskulösen Körper der Satyrn glänzen mit der Vitalität von Rubens' Pinselstrich.

Das Spiel von Licht auf ihrer Haut und die üppige, fast taktile Darstellung von Fell und Früchten laden den Betrachter ein, an ihrer Freude teilzuhaben. Im Gegensatz zu Tizians zurückhaltenderen mythologischen Szenen schwelgt Rubens in der Körperlichkeit und macht die Freude der Satyrn fast ansteckend. Wie bei vielen von Rubens' mythologischen Werken wurde Zwei Satyrn wahrscheinlich für einen privaten Sammler gemalt, der den Geschmack des Künstlers für klassische Themen und robuste Formen teilte. Im Laufe der Jahrhunderte hat das Gemälde mehrere angesehene europäische Sammlungen durchlaufen, und seine Zuschreibung an Rubens wurde dank der unverwechselbaren Energie des Pinselstrichs nie ernsthaft in Frage gestellt.

Heute hängt es in der Alten Pinakothek in München, ein Zeugnis von Rubens' anhaltender Anziehungskraft und seiner Fähigkeit, klassischen Mythos mit der Exuberanz des Barock-Geistes zu verbinden.