Quando Peter Paul Rubens dipinse Due Satiri nel 1618, era al culmine della sua fama, e l'esuberante sensualità dell'opera attirò rapidamente sia ammirazione che sussurri. Il dipinto è notevole per la sua celebrazione franca dei piaceri terreni, un tema che, anche nelle corti permissive di Anversa all'inizio del XVII secolo, sollevava sopracciglia. Lo stesso Rubens mantenne questo dipinto nella sua collezione personale per anni, suggerendo un attaccamento speciale, forse perché esprimeva così liberamente la fascinazione dell'artista per il lato selvaggio e indomito della natura e dell'umanità. La scena cattura due satiri, creature della mitologia greca, metà uomo e metà capra, bloccati in un momento di festeggiamenti rumorosi.

Un satiro sorride ampiamente, stringendo una brocca di vetro colma di vino, mentre l'altro, più anziano e peloso, si inclina con un sorriso cospiratore. Uva si sparge in primo piano, un cenno a Bacco, dio del vino, e i volti arrossati e i corpi muscolosi dei satiri brillano con la vitalità del tocco di pennello di Rubens. Il gioco di luci sulla loro pelle e la resa lussureggiante, quasi tattile, della pelliccia e della frutta invitano lo spettatore a condividere la loro gioia.

A differenza delle scene mitologiche più contenute di Tiziano, Rubens si delizia nella fisicità, rendendo la gioia dei satiri quasi contagiosa. Come molte delle opere mitologiche di Rubens, Due Satiri è stato probabilmente dipinto per un collezionista privato che condivideva il gusto dell'artista per i soggetti classici e le forme robuste. Nel corso dei secoli, il dipinto ha viaggiato attraverso diverse collezioni europee distinte, e la sua attribuzione a Rubens non è mai stata seriamente messa in discussione grazie all'energia inconfondibile del suo tocco di pennello. Oggi, è esposto all'Alte Pinakothek di Monaco, un testimone dell'appeal duraturo di Rubens e della sua capacità di fondere il mito classico con l'esuberanza dello spirito barocco.