In Zwei Soldaten, Sitzend, Einer auf einem Stein, der Andere auf dem Boden sehen wir zwei Soldaten in einer ruhigen Umgebung. Der auf dem Stein sitzende Soldat wirkt entspannt, während der andere sich gegen den Boden lehnt. Die Farbpalette ist erdig, mit Brauntönen und Grüntönen, die die Szene dominieren.

Der Hintergrund deutet auf eine natürliche Landschaft hin, die die ruhige Atmosphäre verstärkt. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Rosas Pinselstrich ist in den Texturen der Kleidung der Soldaten und der Umgebung sichtbar. Die Komposition ist ausgewogen, mit den Figuren so positioniert, dass sie das Auge des Betrachters über die Leinwand führen.

Licht und Schatten spielen eine entscheidende Rolle bei der Schaffung von Tiefe und Dimension. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und Figuren, die oft Themen von Einsamkeit und Natur widerspiegeln. Dieses Werk, das in den 1660er Jahren gemalt wurde, zeigt seine Fähigkeit, menschliche Figuren mit der natürlichen Welt zu verbinden. Eine interessante Tatsache über dieses Gemälde ist, dass es einen Moment des Friedens inmitten der Unruhen der Zeit einfängt und Rosas eigene Erfahrungen als Soldat widerspiegelt.