Dans Deux soldats, assis, l'un sur une pierre, l'autre sur le sol, nous voyons deux soldats dans un cadre serein. Le soldat assis sur la pierre semble détendu, tandis que l'autre est appuyé contre le sol. La palette de couleurs est terreuse, avec des bruns et des verts dominant la scène.

L'arrière-plan suggère un paysage naturel, renforçant l'atmosphère calme. La peinture est exécutée à l'huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. Le coup de pinceau de Rosa est visible dans les textures des vêtements des soldats et de l'environnement environnant. La composition est équilibrée, avec les figures positionnées pour attirer le regard du spectateur à travers la toile.

La lumière et l'ombre jouent un rôle crucial dans la création de profondeur et de dimension. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses figures, reflétant souvent des thèmes de solitude et de nature. Cette œuvre, peinte dans les années 1660, montre sa capacité à mélanger des figures humaines avec le monde naturel. Un fait intéressant à propos de cette peinture est qu'elle capture un moment de paix au milieu des troubles de l'époque, reflétant les propres expériences de Rosa en tant que soldat.