In Due soldati, seduti, uno su una pietra, l'altro a terra, vediamo due soldati in un ambiente sereno. Il soldato seduto sulla pietra appare rilassato, mentre l'altro si appoggia a terra. La palette di colori è terrosa, con marroni e verdi che dominano la scena.

Lo sfondo suggerisce un paesaggio naturale, migliorando l'atmosfera calma. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune durante il periodo barocco. La pennellata di Rosa è visibile nelle trame degli abiti dei soldati e nell'ambiente circostante. La composizione è equilibrata, con le figure posizionate per attirare l'attenzione dello spettatore attraverso la tela.

Luce e ombra giocano un ruolo cruciale nella creazione di profondità e dimensione. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e figure, spesso riflettendo temi di solitudine e natura. Quest'opera, dipinta negli anni '60 del Seicento, mostra la sua capacità di mescolare figure umane con il mondo naturale. Un fatto interessante su questo dipinto è che cattura un momento di pace in mezzo al tumulto dell'epoca, riflettendo le stesse esperienze di Rosa come soldato.