En Dos soldados, sentados, uno sobre una piedra, el otro en el suelo, vemos a dos soldados en un entorno sereno. El soldado sentado sobre la piedra parece relajado, mientras que el otro se apoya en el suelo. La paleta de colores es terrosa, con marrones y verdes dominando la escena.

El fondo sugiere un paisaje natural, realzando la atmósfera tranquila. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común durante el período barroco. La pincelada de Rosa es visible en las texturas de la ropa de los soldados y el entorno circundante. La composición está equilibrada, con las figuras posicionadas para atraer la mirada del espectador a través del lienzo.

La luz y la sombra juegan un papel crucial en la creación de profundidad y dimensión. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y figuras, a menudo reflejando temas de soledad y naturaleza. Esta obra, pintada en la década de 1660, muestra su habilidad para combinar figuras humanas con el mundo natural. Un dato interesante sobre esta pintura es que captura un momento de paz en medio de la agitación de la época, reflejando las propias experiencias de Rosa como soldado.