En 1638, Francisco de Zurbarán recibió un encargo que transformaría los tranquilos pasillos del Monasterio de San Francisco en Sevilla: una serie de ángeles monumentales, cada uno portando los vasos sagrados de la Misa. Entre ellos, Ángel con Incensario destaca por su serena dignidad y el tratamiento casi escultórico de la figura por parte del artista. La serie fue tan admirada en su época que los inventarios contemporáneos anotaron los "ángeles de Zurbarán" como posesiones preciadas, y se decía que su presencia en la iglesia inspiraba asombro entre los fieles.

Hoy en día, solo un puñado de estas pinturas de ángeles han sobrevivido, y los eruditos aún debaten cuántas adornaban originalmente las paredes del monasterio. El ángel se encuentra en el preciso momento de la anticipación silenciosa, sosteniendo un incensario—un recipiente para quemar incienso—justo antes de que el humo fragante se eleve durante la liturgia. Zurbarán pinta la figura en blancos y dorados nítidos y luminosos, los pesados pliegues de la túnica captando la luz con una solidez similar al mármol. Los ojos bajos del ángel y su agarre suave del incensario sugieren humildad y reverencia, invitando a los espectadores a un momento de ritual sagrado.

A diferencia de los ángeles dinámicos y giratorios de Peter Paul Rubens, la figura de Zurbarán es estática y centrada, una visión de calma celestial. El incensario en sí, representado con intrincado detalle, señala la santidad de la Misa y el papel del ángel como intermediario entre el cielo y la tierra. El recorrido preciso de Ángel con Incensario después de su creación no está completamente documentado, pero se sabe que muchos de los encargos de Zurbarán en Sevilla fueron dispersados tras la secularización de los monasterios españoles en el siglo XIX. Algunos de los ángeles compañeros han encontrado hogar en museos de Europa y América, mientras que otros permanecen perdidos.

Esta pintura es un testimonio de la reputación de Zurbarán en la década de 1630 como el pintor principal de la vida religiosa en Sevilla, admirado por su capacidad de combinar el realismo con la gravedad espiritual. Hoy, Ángel con Incensario es reconocido como un ejemplo clave de la devoción española del Barroco, y su supervivencia ofrece una rara ventana a la grandeza del arte monástico en la España del Siglo de Oro.