Nel 1638, Francisco de Zurbarán ricevette una commissione che avrebbe trasformato i tranquilli corridoi del Monastero di San Francisco a Siviglia: una serie di angeli monumentali, ognuno dei quali portava i vasi sacri della Messa. Tra questi, Angelo con Incensiere si distingue per la sua serena dignità e il trattamento quasi scultoreo della figura da parte dell'artista. La serie fu così ammirata ai suoi tempi che gli inventari contemporanei annotarono gli "angeli di Zurbarán" come beni preziosi, e si diceva che la loro presenza nella chiesa ispirasse meraviglia tra i fedeli.

Oggi, solo un pugno di questi dipinti di angeli è sopravvissuto, e gli studiosi discutono ancora su quanti adornassero originariamente le pareti del monastero. L'angelo si trova nel preciso momento di silenziosa attesa, tenendo un incensiere—un recipiente per bruciare incenso—proprio prima che il fumo profumato si alzi durante la liturgia. Zurbarán dipinge la figura in bianchi e dorati nitidi e luminosi, le pesanti pieghe della tunica catturano la luce con una solidità simile al marmo. Gli occhi abbassati dell'angelo e la sua presa delicata sull'incensiere suggeriscono umiltà e riverenza, invitando gli spettatori a un momento di rituale sacro.

A differenza degli angeli dinamici e vorticosi di Peter Paul Rubens, la figura di Zurbarán è ferma e radicata, una visione di calma celestiale. L'incensiere stesso, reso in dettagli intricati, segnala la santità della Messa e il ruolo dell'angelo come intermediario tra cielo e terra. Il percorso preciso di Angelo con Incensiere dopo la sua creazione non è completamente documentato, ma si sa che molte delle commissioni di Zurbarán a Siviglia furono disperse dopo la secolarizzazione dei monasteri spagnoli nel XIX secolo. Alcuni degli angeli compagni hanno trovato dimora in musei in tutta Europa e nelle Americhe, mentre altri rimangono perduti.

Questo dipinto è una testimonianza della reputazione di Zurbarán negli anni '30 del Seicento come il principale pittore della vita religiosa a Siviglia, ammirato per la sua capacità di mescolare realismo con gravità spirituale. Oggi, Angelo con Incensiere è riconosciuto come un esempio chiave della devozione spagnola del Barocco, e la sua sopravvivenza offre una rara finestra sulla grandezza dell'arte monastica nella Spagna del Secolo d'Oro.