Cuando Peter Paul Rubens fue comisionado en 1636 para crear un ciclo de pinturas mitológicas para la Torre de la Parada, la casa de caza real del rey Felipe IV de España, produjo una deslumbrante serie que incluía Aurora raptando a Céfalo. Esta pintura es una de las varias que Rubens creó para el proyecto, diseñado para transformar el retiro del rey en una galería de historias antiguas cobradas vida. La comisión fue inmensa, involucrando no solo a Rubens, sino también a su taller y colaboradores, y resultó en docenas de lienzos que más tarde se dispersarían por Europa.

El destino de estas obras, algunas perdidas y otras sobrevivientes, ha intrigado a los estudiosos durante siglos. En esta escena, Rubens captura el momento en que Aurora, diosa de la aurora, desciende del cielo para apoderarse del mortal Céfalo, famoso por su belleza. La diosa, envuelta en telas ondulantes, se extiende hacia Céfalo con una urgencia que llena el lienzo, mientras su carro espera entre nubes teñidas con la primera luz del día. Céfalo, sorprendido y resistiendo, se retira, su forma muscular reflejando la tensión del rapto.

La drapeada que ondea, los putti que caen y la luz dorada sirven para intensificar el drama y la sensualidad del mito. A diferencia del enfoque más contenido de Nicolas Poussin hacia los raptos mitológicos, Rubens se deleita en el movimiento y la carne, haciendo que la intervención divina se sienta inmediata y física. El viaje de la pintura refleja el tumultuoso destino de muchas obras de la Torre de la Parada. Mientras que algunos lienzos fueron destruidos en el incendio de 1710 que devastó la casa durante la Guerra de Sucesión Española, Aurora raptando a Céfalo sobrevivió y eventualmente ingresó a la colección del Prado, aunque su camino preciso no está completamente documentado.

La pintura ejemplifica el período tardío de Rubens, cuando su reputación internacional estaba en su apogeo y su estudio era un hervidero de invención mitológica. Hoy en día, se erige como un testimonio tanto de la ambición real como del atractivo perdurable del mito, exhibida entre los tesoros del Prado para que nuevas generaciones la descubran.