En Cuatro Soldados, Uno Sentado en una Piedra a la Izquierda, vemos a cuatro soldados representados en un paisaje áspero. Los colores son terrosos, con marrones y verdes dominando la escena. El soldado sentado en la piedra a la izquierda parece contemplativo, mientras que los otros están comprometidos en una conversación.

Este entorno sugiere un momento de pausa en su viaje. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común del período barroco. La pincelada de Rosa es suelta pero deliberada, creando un sentido de movimiento entre las figuras. El uso de luz y sombra realza la tridimensionalidad de los soldados.

Las dimensiones son aproximadamente 100 x 130 cm, lo que la convierte en una obra de gran tamaño. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y temas históricos, a menudo impregnados de un sentido de aventura. Esta pintura refleja su interés en temas militares, un asunto popular en su época. Un dato interesante sobre esta obra es que captura un momento de camaradería entre soldados, que no siempre fue el enfoque en el arte militar.

El estilo único de Rosa combina realismo con un toque de romanticismo, lo que hace que sus obras sean distintas.