Em Quatro Soldados, Um Sentado em uma Pedra à Esquerda, vemos quatro soldados retratados em uma paisagem áspera. As cores são terrosas, com marrons e verdes dominando a cena. O soldado sentado na pedra à esquerda parece contemplativo, enquanto os outros estão envolvidos em conversa.

Este cenário sugere um momento de pausa em sua jornada. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. A pincelada de Rosa é solta, mas deliberada, criando uma sensação de movimento entre as figuras. O uso de luz e sombra realça a tridimensionalidade dos soldados.

As dimensões são aproximadamente 100 x 130 cm, tornando-a uma obra de grande porte. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e temas históricos, muitas vezes impregnados de um senso de aventura. Esta pintura reflete seu interesse em temas militares, um assunto popular em sua época. Um fato interessante sobre esta obra é que captura um momento de camaradagem entre soldados, que nem sempre foi o foco na arte militar.

O estilo único de Rosa combina realismo com um toque de romantismo, tornando suas obras distintas.