In Quattro Soldati, Uno Seduto su una Pietra a Sinistra, vediamo quattro soldati rappresentati in un paesaggio aspro. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena. Il soldato seduto sulla pietra a sinistra appare contemplativo, mentre gli altri sono impegnati in una conversazione.

Questo ambiente suggerisce un momento di pausa nel loro viaggio. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per il periodo barocco. La pennellata di Rosa è sciolta ma deliberata, creando un senso di movimento tra le figure. L'uso della luce e dell'ombra aumenta la tridimensionalità dei soldati.

Le dimensioni sono di circa 100 x 130 cm, rendendolo un'opera di grandi dimensioni. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, spesso infusi di un senso di avventura. Questo dipinto riflette il suo interesse per i temi militari, un soggetto popolare nel suo tempo. Un fatto interessante su quest'opera è che cattura un momento di cameratismo tra soldati, che non è sempre stato il focus nell'arte militare.

Lo stile unico di Rosa combina realismo con un tocco di romanticismo, rendendo le sue opere distinte.