Dans Quatre Soldats, Un Assis sur une Pierre à Gauche, nous voyons quatre soldats représentés dans un paysage accidenté. Les couleurs sont terreuses, avec des bruns et des verts dominant la scène. Le soldat assis sur la pierre à gauche semble contemplatif, tandis que les autres sont engagés dans une conversation.

Ce cadre suggère un moment de pause dans leur voyage. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Le coup de pinceau de Rosa est lâche mais délibéré, créant un sens du mouvement parmi les figures. L'utilisation de la lumière et de l'ombre renforce la tridimensionnalité des soldats.

Les dimensions sont d'environ 100 x 130 cm, ce qui en fait une œuvre de taille considérable. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses sujets historiques, souvent imprégnés d'un sens d'aventure. Cette peinture reflète son intérêt pour les thèmes militaires, un sujet populaire à son époque. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle capture un moment de camaraderie entre soldats, qui n'était pas toujours le point focal dans l'art militaire.

Le style unique de Rosa combine réalisme et une touche de romantisme, rendant ses œuvres distinctes.