Cuando Peter Paul Rubens pintó Mercurio conduciendo a Psique hacia el Olimpo, se unió a una rica tradición de artistas cautivados por la historia del ascenso de Psique a la inmortalidad. Lo que distingue a Rubens es la forma en que elige capturar no el drama de las pruebas de Psique, sino el mismo momento de su triunfo, un tema que fascinó a los coleccionistas en la Amberes del siglo XVII. Aunque la fecha exacta y el encargo de esta obra siguen siendo inciertos, la fascinación de Rubens por los temas mitológicos está bien documentada, y varias versiones de la historia de Psique se atribuyen a su mano y taller.

La composición y el tratamiento de la pintura sugieren que fue creada en el apogeo de su carrera, cuando sus lienzos mitológicos eran muy demandados entre la nobleza europea. La escena se desarrolla en el umbral entre lo mortal y lo divino. Mercurio, mensajero de los dioses, guía a la recién redimida Psique hacia arriba, con su caduceo en la mano y las alas listas para el vuelo. Psique, a menudo representada con alas de mariposa como emblema del alma, mira hacia arriba, su cuerpo iluminado como si por la promesa del mismo Olimpo.

El suave agarre de la mano de Mercurio señala tanto guía como aceptación, mientras que la drapería y las nubes en movimiento evocan movimiento y transformación. A diferencia del tratamiento más contenido de Rafael sobre el tema en sus frescos, Rubens llena el lienzo con energía dinámica y color sensual, enfatizando la carga emocional del paso de Psique del sufrimiento al amor eterno. La historia física de Mercurio conduciendo a Psique hacia el Olimpo está menos documentada que algunos de los grandes encargos de Rubens. Probablemente se originó como un encargo privado para un coleccionista erudito, reflejando el gusto de la época por las alegorías mitológicas y el propio entusiasmo del artista por la antigüedad clásica.

A lo largo de los siglos, versiones y copias circularon por las colecciones europeas, a veces atribuidas al propio Rubens, a veces a su prolífico taller. Hoy en día, la pintura se erige como un testimonio de la capacidad de Rubens para mezclar narrativa, simbolismo y bravura pictórica, y sigue siendo un ejemplo esencial de la fascinación barroca por la transformación y lo divino.