Quando Peter Paul Rubens dipinse Mercurio che conduce Psiche all'Olimpo, si unì a una ricca tradizione di artisti affascinati dalla storia dell'ascesa di Psiche all'immortalità. Ciò che distingue Rubens è il modo in cui sceglie di catturare non il dramma delle prove di Psiche, ma il momento stesso del suo trionfo, un soggetto che affascinava i collezionisti nell'Antwerp del XVII secolo. Sebbene la data esatta e la commissione di quest'opera rimangano incerte, la fascinazione di Rubens per i temi mitologici è ben documentata, e diverse versioni della storia di Psiche sono attribuite alla sua mano e al suo laboratorio.

La composizione e la gestione della pittura suggeriscono che sia stata creata all'apice della sua carriera, quando le sue tele mitologiche erano molto richieste dalla nobiltà europea. La scena si svolge al confine tra il mortale e il divino. Mercurio, messaggero degli dèi, guida la neo-redenta Psiche verso l'alto, con il suo caduceo in mano, le ali pronte per il volo. Psiche, spesso mostrata con ali di farfalla come emblema dell'anima, guarda verso l'alto, il suo corpo illuminato come se dalla promessa dell'Olimpo stesso.

Il delicato abbraccio della mano di Mercurio segnala sia guida che accettazione, mentre le drappeggiature e le nuvole vorticosi evocano movimento e trasformazione. A differenza del trattamento più contenuto del soggetto da parte di Raffaello nei suoi affreschi, Rubens riempie la tela con energia dinamica e colori sensuali, enfatizzando la carica emotiva del passaggio di Psiche dalla sofferenza all'amore eterno. La storia fisica di Mercurio che conduce Psiche all'Olimpo è meno ben documentata rispetto ad alcune delle grandi commissioni di Rubens. Probabilmente è nata come una commissione privata per un collezionista erudito, riflettendo il gusto dell'epoca per le allegorie mitologiche e l'entusiasmo dell'artista per l'antichità classica.

Nel corso dei secoli, versioni e copie sono circolate attraverso le collezioni europee, a volte attribuite allo stesso Rubens, a volte al suo prolifico laboratorio. Oggi, il dipinto si erge come testimonianza della capacità di Rubens di mescolare narrazione, simbolismo e bravura pittorica, e rimane un esempio essenziale della fascinazione barocca per la trasformazione e il divino.