Dans Homme marchant suivi d'un serviteur, le spectateur voit un homme marchant avec confiance, accompagné d'un serviteur. Les couleurs sont riches et terreuses, avec des bruns profonds et des verts dominant l'arrière-plan. Les figures sont vêtues de vêtements élaborés, typiques de la période baroque, ce qui ajoute un sens de grandeur.

Le cadre semble être un paysage naturel, renforçant la narration du mouvement et du but. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant pour les artistes baroques. Le coup de pinceau est détaillé, capturant les textures des vêtements et de l'environnement naturel. La composition est dynamique, avec les figures positionnées pour créer un sens de profondeur et de mouvement.

La lumière et l'ombre sont habilement utilisées pour mettre en valeur les figures, ajoutant à l'effet dramatique général. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses sujets historiques, souvent imprégnés d'un sens d'aventure. Cette peinture reflète son intérêt pour la figure humaine dans la nature, un thème commun dans son œuvre. Un fait intéressant à propos de cette pièce est qu'elle montre la capacité de Rosa à mélanger portrait et paysage, créant une narration qui engage le spectateur.

Ses œuvres ont été influentes dans la formation du style baroque en Italie.