In Uomo che cammina seguito da un servitore, l'osservatore vede un uomo che cammina con sicurezza, accompagnato da un servitore. I colori sono ricchi e terrosi, con profondi marroni e verdi che dominano lo sfondo. Le figure sono vestite con abiti elaborati, tipici del periodo barocco, il che aggiunge un senso di grandezza.

L'ambientazione sembra essere un paesaggio naturale, esaltando la narrativa del movimento e dello scopo. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per gli artisti barocchi. La pennellata è dettagliata, catturando le trame dei vestiti e dell'ambiente naturale. La composizione è dinamica, con le figure posizionate per creare un senso di profondità e movimento.

Luce e ombra sono usate abilmente per evidenziare le figure, aumentando l'effetto drammatico complessivo. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, spesso intrisi di un senso di avventura. Questo dipinto riflette il suo interesse per la figura umana in mezzo alla natura, un tema comune nel suo lavoro. Un fatto interessante su quest'opera è che mostra la capacità di Rosa di mescolare il ritratto con il paesaggio, creando una narrativa che coinvolge l'osservatore.

Le sue opere sono state influenti nella formazione dello stile barocco in Italia.