Au début du XIVe siècle, la rencontre de Saint François d'Assise et Saint Dominique était déjà un sujet de légende, mais lorsque Fra Angelico a peint Rencontre de Saint François et Saint Dominique en 1429, elle était devenue un puissant symbole d'unité entre les deux grandes ordres mendicants. L'histoire était si appréciée qu'elle apparaissait dans des sermons et des chroniques, bien qu'il n'existe aucun enregistrement historique des deux saints se croisant jamais. La version de Fra Angelico fait partie des premières images peintes de cette rencontre imaginée, et son intimité douce a établi un modèle pour les artistes de la Renaissance ultérieurs.

La date de la peinture la place à la charnière du début de la Renaissance, alors que Florence s'éveillait à de nouvelles idées sur la narration et le sentiment humain dans l'art. Au cœur de la scène, Fra Angelico capture le moment où François et Dominique, se reconnaissant comme des frères dans la foi, s'étreignent avec humilité et chaleur. Leurs habits simples—François en robe brune, Dominique en noir et blanc—signalent leurs ordres respectifs, tandis que le fond doré derrière eux résonne encore avec la tradition médiévale. Les têtes des saints s'inclinent l'une vers l'autre, les mains entrelacées, leurs visages marqués par une joie tranquille et un respect mutuel.

L'arrière-plan est dépouillé, concentrant toute l'attention sur les figures et leur geste d'unité. Contrairement aux représentations ultérieures, comme la plus élaborée Vision de Saint Bernard de Filippino Lippi, la composition de Fra Angelico est contenue, mettant l'accent sur le lien spirituel plutôt que sur le cadre physique ou les détails narratifs. La localisation originale et le mécène de cette peinture demeurent incertains, bien qu'elle ait probablement été destinée à un cadre dominicain, peut-être comme partie d'une prédelle ou d'un petit panneau dévotionnel. Fra Angelico lui-même était un moine dominicain, et son œuvre reflète souvent les valeurs et les histoires chères à son ordre.

Au fil des siècles, cette peinture a été admirée pour sa clarté et sa douce spiritualité, et elle se dresse comme un exemple précoce du style évolutif de l'artiste—passant des motifs décoratifs de l'art gothique tardif vers le langage plus naturaliste et émotionnel de la Renaissance. Aujourd'hui, Rencontre de Saint François et Saint Dominique est reconnue comme une œuvre clé des années formatrices de Fra Angelico, offrant un aperçu de la vie dévotionnelle de l'Italie du début du XVe siècle.