Un homme en armure sombre et brillante se tient devant un drapé en velours rouge, son torse tourné et sa main gauche reposant sur une canne à sa taille, tandis que son bras droit s'étend près de la poignée de son épée. À sa gauche, un casque orné d'un dragon blanc et de plumes repose sur le drapé, tandis qu'à sa droite, un ensemble de bâtons de maréchal et une branche de chêne sont disposés à côté d'un petit rouleau. Le regard direct du sujet rencontre celui du spectateur, ses traits illuminés contre le mur ombragé, et son visage encadré par des cheveux et une barbe sombres.

Portrait de Francesco Maria della Rovere représente Francesco Maria I della Rovere, Duc d'Urbino, qui est montré avec les symboles de son commandement militaire, y compris des bâtons marqués de l'insigne de Venise, Florence et de l'État Papal, ainsi que la branche de chêne faisant allusion à la revendication de sa famille sur Urbino. La pose rappelle le portrait perdu de Charles V par Titien de la série des Douze Césars, connu par des gravures. Créée entre 1536 et 1538, cette œuvre forme une paire avec le portrait de Titien d'Éléonore Gonzaga della Rovere, la femme du duc.

La peinture appartient à l'école vénitienne, et son traitement de la lumière et de la texture reflète le style mature de l'artiste des années 1530.