Une statue en marbre de Vénus se dresse au centre, entourée de femmes qui la lavent et l'ornent, tandis qu'une foule animée de cupides, de nymphes, de satyres et de ménades s'ébat et danse dans un paysage boisé luxuriant. Au-dessus, des cupides pendent des guirlandes et des paniers de fruits des arbres, tandis que d'autres jouent et luttent en bas, faisant écho à l'imagerie décrite par Philostrate et représentée par Titien. Le Festin de Vénus s'inspire à la fois du récit de Philostrate sur un jardin grouillant de cupides et de la description d'Ovide des Veneralia, un festival romain honorant Vénus Verticordia, où des femmes de toutes classes, y compris des matrones et des prostituées, participent à des rites de lavage, d'habillage et d'offrande à la déesse.

Rubens combine ces sources littéraires avec sa propre invention, créant une allégorie exubérante du bonheur conjugal où sensualité et vertu maritale sont entrelacées. Il admirait L'Adoration de Vénus de Titien et en a même fait une copie, et ici il adapte la composition de Titien tout en introduisant les distinctions d'Ovide entre les participants au festival.