Trois enfants se tiennent ensemble sur un tapis à motifs, le garçon aîné vêtu d'or et portant maintenant des culottes, sa main reposant sur l'épaule de son frère cadet, tandis que leur sœur se tient à droite, les mains jointes et sa robe scintillant de lumière. Deux spaniels King Charles sont assis à leurs pieds, l'un à côté du garçon et l'autre à côté de la fille, renforçant le sentiment de domesticité royale. Anthony van Dyck a peint ce portrait de groupe entre novembre 1635 et mars 1636, montrant les trois enfants aînés de Charles Ier et d'Henriette Marie de France. L'artiste avait précédemment représenté les mêmes enfants, mais après que le roi se soit opposé à ce que son fils soit montré en jupe, van Dyck a créé cette deuxième version avec le garçon en vêtements plus matures.

La composition est devenue influente, avec de nombreuses copies d'atelier produites après son achèvement.