Le 22 mars 1594, après des années de guerres de religion et de sièges, Henri IV entra enfin à Paris, non pas en conquérant, mais en réconciliateur, accueilli par une ville fatiguée par le sang versé. L'événement était si chargé d'espoir et de symbolisme politique que, plus de trente ans plus tard, Peter Paul Rubens fut chargé de l'immortaliser dans le cadre d'un grand cycle pour Marie de’ Medici, la veuve d'Henri. Cette peinture témoigne non seulement du triomphe du roi, mais aussi du pouvoir de l'art à façonner la mémoire royale et la perception publique. Rubens capture le moment précis où Henri, vêtu d'une armure brillante, passe les portes de Paris, salué par des foules jubilantes et des figures allégoriques.

La main levée du roi signale à la fois victoire et clémence ; son cheval blanc, un signe traditionnel de paix, contraste avec le chaos et la violence qui ont précédé son arrivée. Au-dessus, des Victoires ailées dispersent des couronnes de laurier, tandis que la personnification de la ville s'agenouille en signe de bienvenue. Le mouvement tourbillonnant et les gestes théâtraux rappellent le travail antérieur de Rubens sur le Cycle de Marie de’ Medici, mais évoquent également la grandeur des spectacles impériaux de Titien. Commandée pour le Palais du Luxembourg, la peinture faisait partie d'une série glorifiant la vie de Marie de’ Medici, mêlant histoire et mythe pour légitimer son règne.

Au fil des siècles, le cycle a été divisé et dispersé ; certaines toiles restent au Louvre, tandis que d'autres ont voyagé à travers des collections royales et des bouleversements révolutionnaires. Aujourd'hui, L'Entrée triomphale d'Henri IV à Paris se dresse comme un exemple clé de la carrière internationale de Rubens et de son rôle en tant que peintre de cour qui a transformé le récit politique en spectacle. Le médium exact de cette œuvre est incertain, mais son énergie et son ambition sont indéniablement celles de l'époque baroque.