Dans Deux soldats, l'un avec la main levée, pointant vers la gauche, deux soldats sont représentés dans une pose dynamique. Le soldat à gauche lève la main, pointant vers la gauche, suggérant un sens d'urgence ou de direction. Les couleurs sont riches, avec des tons terreux profonds et des reflets qui donnent vie aux figures.

L'arrière-plan est quelque peu atténué, permettant aux soldats de se démarquer de manière proéminente dans la composition. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. Les figures sont rendues avec une attention aux détails, montrant les textures de leurs vêtements et les expressions sur leurs visages. L'utilisation de la lumière et de l'ombre crée de la profondeur, améliorant la tridimensionnalité des figures.

Cette technique est caractéristique du style de Rosa, soulignant le réalisme et l'effet dramatique. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses scènes historiques, souvent imprégnées d'un sens d'aventure. Cette peinture reflète son intérêt pour les thèmes militaires, qui étaient populaires au XVIIe siècle. Un fait intéressant sur cette œuvre est qu'elle capture un moment de tension, peut-être inspiré par les propres expériences de Rosa dans l'armée.

Sa capacité à transmettre des émotions à travers ses sujets est une caractéristique de son héritage artistique.