In Due soldati, uno con la mano alzata, che punta verso sinistra, due soldati sono rappresentati in una posa dinamica. Il soldato a sinistra alza la mano, puntando verso sinistra, suggerendo un senso di urgenza o direzione. I colori sono ricchi, con toni terrosi profondi e luci che danno vita alle figure.

Lo sfondo è piuttosto attenuato, permettendo ai soldati di risaltare nella composizione. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune durante il periodo barocco. Le figure sono rese con attenzione ai dettagli, mostrando le trame dei loro vestiti e le espressioni sui loro volti. L'uso di luce e ombra crea profondità, aumentando la tridimensionalità delle figure.

Questa tecnica è caratteristica dello stile di Rosa, enfatizzando il realismo e l'effetto drammatico. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e le scene storiche, spesso intrisi di un senso di avventura. Questo dipinto riflette il suo interesse per i temi militari, che erano popolari nel XVII secolo. Un fatto interessante su quest'opera è che cattura un momento di tensione, forse ispirato dalle esperienze di Rosa nell'esercito.

La sua capacità di trasmettere emozioni attraverso i suoi soggetti è un marchio del suo lascito artistico.