Quando Peter Paul Rubens dipinse Briseis restituita ad Achille da Nestor nel 1630, affrontò una scena raramente scelta dai suoi coetanei: il momento di riconciliazione dell'Iliade di Omero, quando la prigioniera Briseis viene restituita ad Achille per porre fine alla sua furia. Questo episodio, più spesso narrato che rappresentato, permise a Rubens di esplorare il dramma dell'emozione umana e della negoziazione politica al centro dell'epica antica. Il dipinto è uno dei diversi lavori mitologici che Rubens creò per il proprio piacere e studio, piuttosto che su commissione, riflettendo il suo profondo impegno con la letteratura classica e la sua ambizione di rivaleggiare con i grandi pittori storici d'Italia. Rubens colloca la scena nel momento in cui Nestor, il saggio anziano dei Greci, riporta Briseis ad Achille.

L'eroe è seduto a parte, con una postura tesa, mentre Briseis si avvicina, la testa china in tristezza e incertezza. La mano tesa di Nestor segnala sia l'atto di restituzione che la speranza di pace tra i Greci. I drappeggi che cadono e i corpi muscolosi, resi con la caratteristica pennellata energica di Rubens, intensificano la carica emotiva.

A differenza di Jacques-Louis David nel suo successivo L'ira di Achille, che si concentra sulla confrontazione, la composizione di Rubens attira lo sguardo verso il momento di un perdono scomodo, con la luce che illumina Briseis come il fragile centro del dramma. La provenienza di Briseis restituita ad Achille da Nestor non è completamente documentata, ma è tipica delle opere mitologiche di Rubens della fine degli anni '20 e dell'inizio degli anni '30, quando era al culmine delle sue capacità ad Anversa. Molte di queste tele furono acquisite da collezionisti europei subito dopo il loro completamento, apprezzate per la loro narrazione vivace e la brillantezza tecnica. Oggi, questo dipinto rimane una testimonianza della fascinazione di Rubens per i temi classici e della sua capacità di tradurre testi antichi in immagini viventi.

La sua posizione attuale non è ampiamente pubblicata, attestando i viaggi a volte privati delle opere di questo periodo prolifico della carriera dell'artista.