Когда Питер Пауль Рубенс написал Брисеиду, возвращенную Ахиллу Нестором в 1630 году, он выбрал сцену, которую редко изображали его современники: момент примирения из Илиады Гомера, когда плененная Брисеида возвращается к Ахиллу, чтобы положить конец его гневу. Этот эпизод, чаще рассказываемый, чем изображаемый, позволил Рубенсу исследовать драму человеческих эмоций и политических переговоров, лежащих в основе древней эпопеи. Картина является одной из нескольких мифологических полотен, созданных Рубенсом для собственного удовольствия и изучения, а не на заказ, что отражает его глубокую увлеченность классической литературой и амбиции соперничать с великими историческими живописцами Италии. Рубенс устанавливает сцену в тот момент, когда Нестор, мудрый старейшина греков, ведет Брисеиду обратно к Ахиллу.

Герой сидит отдельно, его поза напряжена, когда Брисеида приближается, опустив голову в печали и неуверенности. Протянутая рука Нестора символизирует как акт возмещения, так и надежду на мир среди греков. Сложные драпировки и мускулистые тела, изображенные в энергичном стиле Рубенса, усиливают эмоциональную напряженность.

В отличие от Жака-Луи Давида и его Гнева Ахилла, который сосредоточен на конфронтации, композиция Рубенса привлекает взгляд к моменту неуверенного прощения, при этом свет освещает Брисеиду как хрупкий центр драмы. Происхождение Брисеиды, возвращенной Ахиллу Нестором не полностью задокументировано, но оно типично для мифологических работ Рубенса конца 1620-х и начала 1630-х годов, когда он находился на пике своих сил в Антверпене. Многие такие полотна были приобретены европейскими коллекционерами вскоре после завершения, ценимые за их яркое повествование и техническое мастерство. Сегодня эта картина остается свидетельством увлечения Рубенса классическими темами и его способности переводить древние тексты в живые образы.

Ее текущее местоположение не широко опубликовано, что свидетельствует о иногда приватных путях произведений из этого плодовитого периода карьеры художника.