Nel 1503, Jacopo Pesaro, un nobile veneziano e vescovo, guidò una flotta alla vittoria contro gli ottomani a Santa Maura, un raro trionfo cristiano in un Mediterraneo aspramente conteso. Per commemorare questa impresa e il suo stesso status in ascesa, Pesaro commissionò al giovane Tiziano un dipinto che intrecciasse la sua gloria personale con l'autorità del papato. Il risultato, Jacopo Pesaro, vescovo di Pafos, presentato dal Papa Alessandro VI a San Pietro, non è solo il primo altare indipendente sopravvissuto di Tiziano, ma anche un raro documento visivo del Papa Alessandro VI, uno dei pontefici più controversi del Rinascimento, dipinto dopo la sua morte e in mezzo a uno scandalo. La scena si svolge in un momento di intercessione: Pesaro, in ricche vesti ecclesiastiche, si inginocchia umilmente mentre il Papa Alessandro VI, noto per la sua discendenza Borgia, lo presenta a San Pietro, il primo papa.

San Pietro, entronizzato e monumentale, accoglie Pesaro con le chiavi del Cielo ai suoi piedi, un simbolo dell'autorità papale. Dietro di loro, il mare lontano e una galea veneziana richiamano la vittoria navale di Pesaro, radicando il dramma spirituale in eventi del mondo reale. Il movimento diagonale della composizione e i volti vividi e individualizzati segnano una rottura con la simmetria statica dei precedenti altari veneziani, come quelli di Giovanni Bellini, segnalando lo stile emergente di Tiziano. La storia precoce del dipinto è strettamente legata alla cappella della famiglia Pesaro in Santa Maria dei Frari, Venezia, dove fu installato come un duraturo testamento delle conquiste di Jacopo.

Nel corso dei secoli, la sua attribuzione è oscillata tra Tiziano e i suoi contemporanei, ma uno studio attento del suo stile e dei documenti ha confermato che si tratta di un'opera giovanile di Tiziano, probabilmente dipinta intorno al 1504. Oggi, essa è esposta al Museo Reale delle Belle Arti di Anversa, lontano dalla sua originale casa veneziana. L'opera si trova sulla soglia della carriera di Tiziano, mostrando già il colore audace e la profondità psicologica che avrebbero definito la sua lunga e influente vita nella pittura.