Quando Peter Paul Rubens dipinse Paesaggio con Torre nel 1640, era tra le sue ultime opere, completata negli ultimi mesi della sua vita mentre si ritirava nella sua tenuta di campagna a Het Steen. Il dipinto è spesso collegato al senso personale di pace e riflessione di Rubens negli ultimi anni, un periodo in cui si volse sempre più verso il paesaggio, un genere allora ancora considerato secondario rispetto alla pittura storica. A differenza delle sue grandiose scene mitologiche, questi paesaggi tardivi furono in gran parte dipinti per il suo piacere personale, non su commissione, e rimasero nel suo studio fino alla sua morte.

La torre stessa è ritenuta rappresentare le strutture fortificate comuni nella campagna fiamminga, forse anche un edificio reale che Rubens poteva vedere dalla sua tenuta. La scena cattura un momento di calma dopo la pioggia: le nuvole si aprono per rivelare un cielo luminoso, mentre la torre si erge sopra campi lussureggianti e sentieri tortuosi. Contadini e animali punteggiano il paesaggio, la loro piccolezza enfatizzando la grandezza della natura e la presenza duratura della torre. La pennellata di Rubens è sciolta e vivace, specialmente nel fogliame e nel cielo, creando un senso di movimento e atmosfera.

Il gioco di luci sui campi e il cielo drammatico suggeriscono sia il passaggio di una tempesta che la promessa di rinnovamento. Rispetto ai paesaggi più ordinati di stampo italiano di Claude Lorrain, l'approccio di Rubens appare più immediato e radicato nell'osservazione, riflettendo la tradizione settentrionale e il suo stesso affetto per la terra. La storia precoce del dipinto non è documentata con precisione, ma si crede che sia rimasto in possesso di Rubens fino alla sua morte nel 1640, dopo di che fu venduto dai suoi eredi. Nel corso dei secoli, Paesaggio con Torre è stato ammirato come un esempio chiave dello stile tardivo di Rubens, influenzando i pittori di paesaggi successivi in Fiandra e oltre.

La sua attribuzione non è mai stata seriamente messa in discussione e si erge come un testamento della versatilità di Rubens oltre i suoi più noti altari e mitologie. Oggi è riconosciuto come un'opera fondamentale nell'emergere del paesaggio come soggetto degno di seria attenzione artistica nell'era del Barocco.