Quando Peter Paul Rubens voltou seu olhar para a antiga história da descida de Enéias ao Submundo, ele se juntou a uma longa tradição de artistas fascinados pela jornada do herói através da terra dos mortos. O que distingue esta obra é seu raro foco no momento do encontro: Enéias, ainda não triunfante, está no limiar entre mundos, guiado pela Sibila. No século XVII, o submundo era um símbolo potente tanto de medo quanto de esperança, e a interpretação de Rubens teria ressoado com os espectadores imersos no aprendizado clássico e na alegoria cristã.

A data exata e a encomenda de Enéias no Submundo se perderam na história, mas seu tema o coloca firmemente dentro da fascinação madura do artista pelo drama mitológico. Rubens escolhe o instante em que Enéias, guiado pela Sibila que carrega o ramo dourado, confronta as sombras espectrais dos mortos. A postura do herói é tensa, seu olhar fixo em figuras sombrias que emergem da penumbra; entre elas, talvez, seu amor perdido Dido ou o não sepultado Palinuro. A Sibila gesticula para frente, seu braço iluminado por uma luz sobrenatural, o ramo dourado em sua mão marcando Enéias como um visitante divinamente sancionado.

Cérbero, o cão de três cabeças, espreita à margem, sua presença é um lembrete dos perigos que aguardam. Comparado a Virgil Reading the Aeneid to Augustus de Jean-Baptiste Wicar, a versão de Rubens é mais turbulenta, a pincelada e a cor transmitem o peso emocional da provação do herói. A procedência de Enéias no Submundo permanece incerta, como costuma acontecer com as telas mitológicas de Rubens, que eram populares tanto entre os patronos reais quanto entre colecionadores privados em toda a Europa. Embora alguns estudiosos tenham especulado sobre sua localização original—talvez um palácio em Antuérpia ou Madrid—nenhum registro definitivo sobrevive.

A composição dinâmica da pintura e as figuras robustas são características do estilo barroco tardio de Rubens, ecoando seus ciclos mitológicos mais amplos. Hoje, a obra se ergue como um testemunho da capacidade de Rubens de traduzir a épica antiga em um drama vívido e imediato, mesmo quando sua própria jornada através da história permanece em parte oculta na sombra.