Cuando Peter Paul Rubens dirigió su mirada hacia la antigua historia del descenso de Eneas al Inframundo, se unió a una larga tradición de artistas fascinados por el viaje del héroe a través de la tierra de los muertos. Lo que distingue a esta obra es su raro enfoque en el momento del encuentro: Eneas, aún no triunfante, se encuentra en el umbral entre mundos, guiado por la Sibila. En el siglo XVII, el inframundo era un símbolo potente tanto de miedo como de esperanza, y la interpretación de Rubens habría resonado con los espectadores inmersos en el aprendizaje clásico y la alegoría cristiana.

La fecha exacta y el encargo de Eneas en el Inframundo se han perdido en la historia, pero su temática lo sitúa firmemente dentro de la fascinación madura del artista por el drama mitológico. Rubens elige el instante en que Eneas, guiado por la Sibila que lleva el ramo dorado, se enfrenta a las sombras espectrales de los muertos. La postura del héroe es tensa, su mirada fija en figuras sombrías que emergen de la penumbra; entre ellas, quizás, su amor perdido Dido o el insepulto Palinuro. La Sibila hace un gesto hacia adelante, su brazo iluminado por una luz de otro mundo, el ramo dorado en su mano marcando a Eneas como un visitante divinamente sancionado.

Cerbero, el perro de tres cabezas, acecha al borde, su presencia es un recordatorio de los peligros que esperan. En comparación con Virgil Reading the Aeneid to Augustus de Jean-Baptiste Wicar, la versión de Rubens es más turbulenta, la pincelada y el color transmiten el peso emocional de la odisea del héroe. La procedencia de Eneas en el Inframundo sigue siendo incierta, como suele ocurrir con los lienzos mitológicos de Rubens, que eran populares tanto entre los patronos reales como entre los coleccionistas privados de toda Europa. Si bien algunos estudiosos han especulado sobre su ubicación original, quizás un palacio en Amberes o Madrid, no sobreviven registros definitivos.

La composición dinámica de la pintura y las figuras robustas son características del estilo barroco tardío de Rubens, resonando con sus ciclos mitológicos más amplios. Hoy en día, la obra se erige como un testimonio de la capacidad de Rubens para traducir la épica antigua en un drama vívido e inmediato, incluso cuando su propio viaje a través de la historia permanece en parte oculto en la sombra.