Когда Питер Пауль Рубенс обратил свой взор на древнюю историю о спуске Энея в подземный мир, он присоединился к долгой традиции художников, очарованных путешествием героя по земле мертвых. Уникальность этой работы заключается в редком акценте на момент встречи — Эней, еще не одержавший победу, стоит на пороге между мирами, ведомый Сивиллой. В семнадцатом веке подземный мир был мощным символом как страха, так и надежды, и интерпретация Рубенса, вероятно, находила отклик у зрителей, погруженных в классическое образование и христианскую аллегорию.

Точная дата создания и заказ Энея в подземном мире утеряны для истории, но его тема прочно помещает его в зрелое увлечение художника мифологической драмой. Рубенс выбирает момент, когда Эней, ведомый Сивиллой с золотой ветвью, сталкивается с призрачными тенями мертвых. Поза героя напряженная, его взгляд сосредоточен на теневых фигурах, возникающих из мрака — среди них, возможно, его потерянная любовь Дидона или не похороненный Палипур. Сивилла указывает вперед, ее рука освещена потусторонним светом, а золотая ветвь в ее руке обозначает Энея как божественно санкционированного посетителя.

Цербер, трехголовая собака, скрывается на краю, его присутствие напоминает о поджидающих опасностях. В сравнении с Вергилием, читающим «Энеиду» Августу Жана-Батиста Викара, версия Рубенса более бурная, мазки и цвет передают эмоциональную тяжесть испытаний героя. Происхождение Энея в подземном мире остается неопределенным, как это часто бывает с мифологическими полотнами Рубенса, которые пользовались популярностью как у королевских покровителей, так и у частных коллекционеров по всей Европе. Хотя некоторые ученые высказывали предположения о его первоначальном местоположении — возможно, в дворце в Антверпене или Мадриде — никаких окончательных записей не сохранилось.

Динамичная композиция картины и мощные фигуры характерны для позднего барочного стиля Рубенса, отзываясь на его более крупные мифологические циклы. Сегодня работа служит свидетельством способности Рубенса переводить древнюю эпопею в яркую, непосредственную драму, даже несмотря на то, что собственное путешествие картины по истории остается частично скрытым в тени.