Quando Vênus, Marte e Cupido deixou o estúdio de Peter Paul Rubens em 1635, era uma das várias cenas mitológicas que ele pintou para a corte espanhola, refletindo o gosto por alegorias sensuais nos últimos anos do Barroco. Rubens estava no auge de sua fama, e suas telas mitológicas eram valorizadas por colecionadores em toda a Europa. O destino da pintura foi moldado por essa demanda: foi copiada e imitada, e sua composição reapareceu em gravuras e tapeçarias.

A localização do original foi por muito tempo incerta, alimentando debates entre os estudiosos sobre quais versões sobreviventes traziam a verdadeira marca da mão de Rubens. No coração da tela, Rubens captura o momento em que Vênus, deusa do amor, contém gentilmente Marte, deus da guerra, enquanto Cupido se aconchega entre eles. A armadura de Marte está jogada de lado, sua espada esquecida, enquanto o olhar suave de Vênus e o toque brincalhão de Cupido sinalizam o poder do amor de domar a violência. A corrente dourada ao redor do pescoço de Marte, segurada por Vênus, é uma metáfora visual da força vinculante do amor — um motivo que Rubens usou em outros lugares, mas aqui representado com particular intimidade.

A carne exuberante e radiante, a drapeação ondulante e as poses dinâmicas lembram a influência de Ticiano, no entanto, as figuras de Rubens são mais robustas e animadas do que as de seu predecessor veneziano. A história inicial da pintura não está completamente documentada, mas seu estilo e tema a colocam entre as obras mitológicas que Rubens produziu para patronos reais na década de 1630, possivelmente para as cortes espanhola ou inglesa. Ao longo dos séculos, passou por coleções privadas e às vezes foi confundida com réplicas de estúdio e cópias de seguidores. Hoje, Vênus, Marte e Cupido é celebrada como um exemplo quintessential das últimas mitologias de Rubens, onde alegoria, sensualidade e bravura pictórica se combinam.

Continua a ser um destaque de qualquer coleção que tenha a sorte de possuí-la, um testemunho do apelo duradouro de Rubens e da fascinação barroca com a interação entre amor e guerra.