Когда Венера, Марс и Купидон покинули мастерскую Питера Паула Рубенса в 1635 году, это была одна из нескольких мифологических сцен, которые он написал для испанского двора, отражая вкус к чувственным аллегориям в последние годы барокко. Рубенс находился на пике своей славы, и его мифологические картины ценились коллекционерами по всей Европе. Судьба картины была определена этим спросом: она была скопирована и имитирована, а ее композиция снова появилась в гравюрах и гобеленах.

Местонахождение оригинала долгое время оставалось неопределенным, что вызвало споры среди ученых о том, какие сохранившиеся версии действительно несут печать руки Рубенса. В центре холста Рубенс запечатлевает момент, когда Венера, богиня любви, нежно сдерживает Марса, бога войны, в то время как Купидон уютно устроился между ними. Броня Марса брошена, его меч забыт, в то время как мягкий взгляд Венеры и игривое прикосновение Купидона сигнализируют о силе любви укрощать насилие. Золотая цепь на шее Марса, удерживаемая Венерой, является визуальной метафорой связывающей силы любви — мотив, который Рубенс использовал и в других работах, но здесь он представлен с особой интимностью.

Роскошная, сияющая плоть, закрученные драпировки и динамичные позы напоминают о влиянии Тициана, однако фигуры Рубенса более крепкие и живые, чем у его венецианского предшественника. Ранняя история картины не полностью задокументирована, но ее стиль и тема помещают ее среди мифологических работ, которые Рубенс создал для королевских покровителей в 1630-х годах, возможно, для испанского или английского двора. На протяжении веков она переходила из частной коллекции в частную, и иногда путалась с репликами и копиями, созданными последователями. Сегодня Венера, Марс и Купидон отмечается как образцовый пример поздних мифологий Рубенса, где аллегория, чувственность и живописная смелость сочетаются.

Она остается ярким моментом в любой коллекции, которой повезло ее иметь, свидетельствуя о неугасимой привлекательности Рубенса и барочной увлеченности взаимодействием любви и войны.