Cuando Venus, Marte y Cupido salió del estudio de Peter Paul Rubens en 1635, era una de las varias escenas mitológicas que pintó para la corte española, reflejando el gusto por las alegorías sensuales en los últimos años del Barroco. Rubens estaba en la cúspide de su fama, y sus lienzos mitológicos eran muy valorados por coleccionistas de toda Europa. El destino de la pintura estuvo moldeado por esta demanda: fue copiada e imitada, y su composición reapareció en grabados y tapices.

La ubicación del original fue durante mucho tiempo incierta, alimentando debates entre los académicos sobre cuáles versiones sobrevivientes llevaban la verdadera marca de la mano de Rubens. En el corazón del lienzo, Rubens captura el momento en que Venus, diosa del amor, contiene suavemente a Marte, dios de la guerra, mientras Cupido se acomoda entre ellos. La armadura de Marte yace descartada, su espada olvidada, mientras la mirada suave de Venus y el toque juguetón de Cupido señalan el poder del amor para domesticar la violencia. La cadena dorada alrededor del cuello de Marte, sostenida por Venus, es una metáfora visual de la fuerza vinculante del amor, un motivo que Rubens utilizó en otros lugares, pero aquí representado con particular intimidad.

La carne exuberante y radiante, la drapería en movimiento y las poses dinámicas recuerdan la influencia de Tiziano, sin embargo, las figuras de Rubens son más robustas y animadas que las de su predecesor veneciano. La historia temprana de la pintura no está completamente documentada, pero su estilo y tema la colocan entre las obras mitológicas que Rubens produjo para patrocinadores reales en la década de 1630, posiblemente para las cortes española o inglesa. A lo largo de los siglos, ha pasado por colecciones privadas y a veces se ha confundido con réplicas de estudio y copias de seguidores. Hoy, Venus, Marte y Cupido es celebrada como un ejemplo quintessential de las últimas mitologías de Rubens, donde la alegoría, la sensualidad y la bravura pictórica se combinan.

Sigue siendo un punto culminante de cualquier colección afortunada de poseerla, un testimonio del atractivo perdurable de Rubens y la fascinación barroca con la interacción entre el amor y la guerra.