Als Venus, Mars und Amor 1635 das Atelier von Peter Paul Rubens verließ, war es eine von mehreren mythologischen Szenen, die er für den spanischen Hof malte und die den Geschmack für sinnliche Allegorien in den letzten Jahren des Barock widerspiegelten. Rubens befand sich auf dem Höhepunkt seines Ruhms, und seine mythologischen Gemälde waren bei Sammlern in ganz Europa begehrt. Das Schicksal des Gemäldes wurde von dieser Nachfrage geprägt: Es wurde kopiert und imitiert, und seine Komposition tauchte in Radierungen und Wandteppichen wieder auf.

Der Verbleib des Originals war lange ungewiss, was Debatten unter Wissenschaftlern über die überlebenden Versionen anheizte, die das wahre Zeichen von Rubens' Hand trugen. Im Herzen der Leinwand fängt Rubens den Moment ein, in dem Venus, die Göttin der Liebe, Mars, den Gott des Krieges, sanft zurückhält, während Amor zwischen ihnen sitzt. Mars' Rüstung liegt achtlos beiseite, sein Schwert vergessen, während der sanfte Blick von Venus und die verspielte Berührung von Amor die Macht der Liebe signalisieren, Gewalt zu zähmen. Die goldene Kette um Mars' Hals, die von Venus gehalten wird, ist eine visuelle Metapher für die bindende Kraft der Liebe — ein Motiv, das Rubens auch anderswo verwendete, hier jedoch mit besonderer Intimität dargestellt.

Das üppige, strahlende Fleisch, die wirbelnde Draperie und die dynamischen Posen erinnern an den Einfluss von Tizian, doch Rubens' Figuren sind robuster und lebendiger als die seines venezianischen Vorgängers. Die frühe Geschichte des Gemäldes ist nicht vollständig dokumentiert, aber sein Stil und Thema platzieren es unter den mythologischen Werken, die Rubens in den 1630er Jahren für königliche Mäzene schuf, möglicherweise für die spanischen oder englischen Höfe. Im Laufe der Jahrhunderte hat es private Sammlungen durchlaufen und wurde manchmal mit Atelier-Repliken und Kopien von Nachfolgern verwechselt. Heute wird Venus, Mars und Amor als ein exemplarisches Beispiel für Rubens' späte Mythologien gefeiert, in denen Allegorie, Sinnlichkeit und malerische Bravour kombiniert werden.

Es bleibt ein Höhepunkt jeder Sammlung, die das Glück hat, es zu besitzen, ein Zeugnis für Rubens' anhaltende Anziehungskraft und die barocke Faszination für das Zusammenspiel von Liebe und Krieg.