Uma jovem está deitada nua em uma cama coberta com lençóis brancos, um buquê de rosas em uma mão, seu olhar encontra o nosso. Um pequeno cachorro dorme enrolado aos seus pés. Atrás dela, em um quarto com uma cortina verde e uma janela aberta, duas empregadas se ajoelham diante de um baú, tirando roupas. Titian pintou isso em 1538, e o duque Guidobaldo II della Rovere de Urbino comprou diretamente dele; em suas cartas, o duque o chamou apenas de uma mulher nua, e o nome Vênus vem de Giorgio Vasari.

Os Uffizi a leem como uma jovem noiva prestes a se vestir, o cachorro como um sinal de fidelidade conjugal, e o murta na janela, uma planta ligada a Vênus, como um emblema do amor. A pintura chegou a Florença como parte do dote de Vittoria della Rovere, que se casou com o Grão-Duque Ferdinando II de' Medici. Depois de ser colocada na Tribuna dos Uffizi em 1736, foi escondida dos visitantes por uma cobertura pintada com Amor Sagrado. A Olympia de Édouard Manet, agora no Orsay, se inspirou em Titian, entre outros pintores.

Está nos Uffizi em Florença.