Une jeune femme est allongée nue sur un lit recouvert de draps blancs, un bouquet de roses dans une main, son regard croisant le nôtre. Un petit chien dort enroulé à ses pieds. Derrière elle, dans une pièce avec un rideau vert et une fenêtre ouverte, deux servantes sont à genoux devant un coffre, sortant des vêtements. Titian l'a peint en 1538, et le duc Guidobaldo II della Rovere d'Urbino l'a acheté directement auprès de lui ; dans ses lettres, le duc ne l'a appelée que femme nue, et le nom Vénus vient de Giorgio Vasari.

Les Uffizi la lisent comme une jeune mariée sur le point de s'habiller, le chien comme un signe de fidélité conjugale, et le myrte sur le rebord de la fenêtre, une plante liée à Vénus, comme un emblème de l'amour. La peinture est arrivée à Florence dans la dot de Vittoria della Rovere, qui épousa le Grand-Duc Ferdinando II de' Medici. Après avoir été placée dans la Tribuna des Uffizi en 1736, elle a été cachée aux visiteurs par une couverture peinte avec l'Amour Sacré. L'Olympia d'Édouard Manet, maintenant au Musée d'Orsay, s'est inspirée de Titian, parmi d'autres peintres.

Elle se trouve aux Uffizi à Florence.