Una joven yace desnuda en una cama cubierta con sábanas blancas, un ramo de rosas en una mano, su mirada se encuentra con la nuestra. Un pequeño perro duerme acurrucado a sus pies. Detrás de ella, en una habitación con una cortina verde y una ventana abierta, dos sirvientas se arrodillan ante un baúl, sacando ropa. Titian lo pintó en 1538, y el duque Guidobaldo II della Rovere de Urbino lo compró directamente de él; en sus cartas, el duque lo llamó simplemente una mujer desnuda, y el nombre Venus proviene de Giorgio Vasari.

Los Uffizi la interpretan como una joven novia a punto de vestirse, al perro como un signo de fidelidad conyugal, y el mirto en el alféizar de la ventana, una planta vinculada a Venus, como un emblema del amor. La pintura llegó a Florencia en la dote de Vittoria della Rovere, quien se casó con el Gran Duque Ferdinando II de' Medici. Después de ser colocada en la Tribuna de los Uffizi en 1736, fue ocultada a los visitantes por una cubierta pintada con Amor Sagrado. La Olympia de Édouard Manet, ahora en el Orsay, se inspiró en Titian, entre otros pintores.

Se encuentra en los Uffizi en Florencia.