Eine junge Frau liegt nackt auf einem Bett, das mit weißen Laken bedeckt ist, ein Strauß Rosen in einer Hand, ihr Blick trifft unseren. Ein kleiner Hund schläft zusammengerollt zu ihren Füßen. Hinter ihr, in einem Raum mit einem grünen Vorhang und einem offenen Fenster, knien zwei Dienstmädchen vor einer Truhe und holen Kleidung heraus. Titian malte es 1538, und Herzog Guidobaldo II della Rovere von Urbino kaufte es direkt von ihm; in seinen Briefen nannte der Herzog es nur eine nackte Frau, und der Name Venus stammt von Giorgio Vasari.

Die Uffizien lesen sie als junge Braut, die sich anziehen lässt, den Hund als Zeichen ehelicher Treue und den Myrtenstrauch auf der Fensterbank, eine Pflanze, die mit Venus verbunden ist, als Emblem der Liebe. Das Gemälde kam in die Mitgift von Vittoria della Rovere, die den Großherzog Ferdinando II de' Medici heiratete. Nachdem es 1736 in der Tribuna der Uffizien platziert wurde, wurde es den Besuchern durch eine mit Heiligem Liebe bemalte Abdeckung verborgen. Édouard Manets Olympia, die sich jetzt im Orsay befindet, ließ sich unter anderem von Titian inspirieren.

Es befindet sich in den Uffizien in Florenz.