Плотно упакованная толпа продвигается вперед под грубой деревянной крышей, где Дева Мария держит на коленях Христова Младенца, а три богато одетые фигуры приносят дары к ее ногам. Сцена изображает поклонение волхвам, где пожилой Каспар стоит на коленях спереди, Мельхиор кланяется налево, а Валтасар стоит справа, каждый из них отличается по возрасту, костюму и принесенным сосудам. Брейгель заполняет композицию большими, индивидуализированными лицами, каждое из которых по-разному реагирует на священное событие, подчеркивая разнообразие человеческих выражений, а не идеализированную красоту.

Написанная в 1564 году, Поклонение царей знаменует собой поворотный момент в творчестве Брейгеля, так как это одна из немногих его картин в вертикальном формате и первая, которая почти полностью сосредоточена на монументальных фигурах.