Una folla compatta avanza sotto un tetto di legno grezzo, dove la Vergine Maria tiene in grembo il Bambino Cristo mentre tre figure riccamente vestite presentano doni ai suoi piedi. La scena mostra l'Adorazione dei Magi, con il vecchio Gaspare inginocchiato davanti, Melchior che si inchina a sinistra e Baldassarre in piedi a destra, ciascuno distinto per età, costume e i vasi che portano. Bruegel riempie la composizione con grandi volti individualizzati, ognuno dei quali reagisce in modo diverso all'evento sacro, enfatizzando la varietà dell'espressione umana piuttosto che la bellezza idealizzata.

Dipinta nel 1564, L'Adorazione dei Re segna un cambiamento nel lavoro di Bruegel, poiché è uno dei suoi pochi dipinti in formato verticale e il primo a concentrarsi quasi interamente su figure monumentali.