Une foule compacte avance sous un toit en bois rugueux, où la Vierge Marie tient l'Enfant Jésus sur ses genoux tandis que trois figures richement vêtues présentent des cadeaux à ses pieds. La scène montre l'Adoration des Mages, avec le vieil Gaspar à genoux devant, Melchior s'inclinant à gauche et Balthazar debout à droite, chacun distingué par son âge, son costume et les offrandes qu'il apporte. Bruegel remplit la composition de grands visages individualisés, chacun réagissant différemment à l'événement sacré, soulignant la variété de l'expression humaine plutôt que la beauté idéalisée.

Peinte en 1564, L'Adoration des Rois marque un tournant dans le travail de Bruegel, car c'est l'une de ses rares peintures au format vertical et la première à se concentrer presque entièrement sur des figures monumentales.