König Charles I erscheint dreimal, jeweils aus einem anderen Winkel: im linken Profil, frontal und im rechten Dreiviertelansicht, seine Hände zart arrangiert und sein Blick je nach Perspektive direkt oder nachdenklich. Die Spitzenkragen und Kostüme unterscheiden sich in Farbe und Muster über die drei Ansichten hinweg, aber jede Figur trägt das blaue Band des Ordens der Garter. Anthony van Dyck malte dieses Porträt als Referenz für den Bildhauer Gian Lorenzo Bernini, der es nutzte, um ein Marmorbust von Charles I zu schaffen.

Das Werk wurde 1636 nach Rom geschickt und wurde später von Berninis Erben bis etwa 1802 aufbewahrt, als es nach England zurückkehrte und in London ausgestellt wurde, bevor es 1822 in die Royal Collection aufgenommen wurde. Charles I in Drei Positionen passt das Format früherer Dreifachporträts an und wurde einflussreich in der europäischen Porträtkunst, einschließlich Philippe de Champaignes Porträt des Kardinals de Richelieu.